P+F編碼器,倍加福具體結構

P+F編碼器,倍加福具體(ti) 結構

特點概覽:

增量式旋轉編碼器會(hui) 在軸每轉動一圈的過程中，提供一定數量的脈衝(chong) 。

它通過計數一個(ge) 時間段內(nei) 的脈衝(chong) 數來測量速度。

要計算所經過的角度或距離，需要從(cong) 參考點開始對脈衝(chong) 進行計數。

雙通道正交輸出編碼器具有兩(liang) 個(ge) 相位差為(wei) 90°的信號輸出。這使控製器可以確定旋轉方向並執行雙向定位任務。

此外，三通道增量式編碼器具有三個(ge) 信號通道（稱為(wei) “零位"信號或參考信號），它為(wei) 每圈提供一個(ge) 單獨的脈衝(chong) 。

編碼器為(wei) 每個(ge) 軸位置提供一個(ge) 編碼的數值。

特別是在定位任務中，編碼器可減輕控製器的計算任務，並通過消除對額外輸入組件的需求來降低成本。

此外，由於(yu) 當前位置值直接可用，在機器接通時或電源故障後無需再執行參考運行。

並行編碼器通過多條並行線將位置值傳(chuan) 輸到分析電子裝置。串行編碼器通過標準化接口和協議傳(chuan) 輸其輸出數據。

過去，通常要為(wei) 串行數據傳(chuan) 輸建立點對點連接，但現在現場總線係統的使用頻率更高。

性能參數:

工作電壓 10 ... 30 V DC

總體(ti) 解決(jue) 方案 可達 30 Bit

物理 以太網

慣性力矩 30 gcm2

起始扭矩 ≤ 3 Ncm （無軸封的型號）

傳(chuan) 輸速率 100 MBit/s

循環時間 ≤ 1 ms (IRT) ; ≤ 10 ms (RT)

功耗 大 4 W

線性度 ± 2 LSB ( 可達 16 位 )

輸出碼 二進製碼

P+F編碼器,倍加福具體(ti) 結構