博士REXROTH伺服電機購選條件

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工作原理:
伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為(wei) 轉矩和轉速以驅動控製對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，
且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為(wei) 直流和交流伺服電動機兩(liang) 大類，其主要特點是，當信號電壓為(wei) 零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
目前應用較多的轉子結構有兩(liang) 種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為(wei) 了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，
杯壁很薄，僅(jin) 0.2-0.3mm，為(wei) 了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nei) 放置固定的內(nei) 定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，
反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
伺服電動機定子的構造基本上與(yu) 電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩(liang) 個(ge) 位置互差90°的繞組，
一個(ge) 是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(ge) 是控製繞組L，聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩(liang) 個(ge) 伺服電動機。
伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為(wei) 了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，
無"自轉"現象和快速響應的性能，它與(yu) 普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩(liang) 個(ge) 特點。

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