德國力士樂伺服驅動器,REXROTH簡要說明

德國力士樂(le) 伺服驅動器,REXROTH簡要說明

特點一覽:

開環係統的精度較低，這是由於(yu) 伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械係統的誤差都會(hui) 直接影響到定位精度。應采用補償(chang) 型進行改進，這種係統且有開環與(yu) 閉環兩(liang) 者的優(you) 點，即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會(hui) 因為(wei) 機床的諧振頻率、爬行、失動等引起係統振蕩。反饋補償(chang) 型開環控製不需要間隙補償(chang) 和螺距補償(chang) 。

對於(yu) 閉環控製係統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作台的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳(chuan) 動軸或絲(si) 杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由於(yu) 這部分傳(chuan) 動引起的誤差不能被閉環係統中不包含從(cong) 旋轉軸到工作台之間的傳(chuan) 動鏈，因此這部分傳(chuan) 動引起的誤差不能被閉環係統自動補償(chang) ，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控製係統為(wei) 半閉環伺服驅動器，這種控製方式稱為(wei) 半閉環控製方式。

伺服驅動器又稱為(wei) "伺服控製器"、"伺服放大器"，是用來控製伺服電機的一種控製器，其作用類似於(yu) 變頻器作用於(yu) 普通交流馬達，屬於(yu) 伺服係統的一部分，主要應用於(yu) 的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製，實現的傳(chuan) 動係統定位，目前是傳(chuan) 動技術產(chan) 品。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為(wei) 控製核心，可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為(wei) 核心設計的驅動電路,IPM內(nei) 部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝(chong) 擊。功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個(ge) 過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

產(chan) 品型號:

驅動器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN  

驅動器 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  

驅動器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

驅動器 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN   

驅動器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN  

驅動器 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN   

NFD02.2-480-030  力士樂(le)

力士樂(le) HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3ECNNNNNNFW 

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