德國SICK施克編碼器工作原理

德國SICK施克編碼器工作原理

AFM60A-BDEB018X12 

每圈步數（最大分辨率）262,144（18 位）

圈數4,096（12 位）

最大分辨率（每圈步數 x 圈數）18 位 x 12 位 （262,144 x 4,096）

誤差限值 G0.03° 1）

重複標準偏差 σr0.002° 2）

1） 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決(jue) 於(yu) 安裝情況，值適用於(yu) 對稱情況，即上、下方向的偏差量相同。

2） 根據 DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處於(yu) 範圍內(nei) 。

機械規格盲孔空心軸

軸直徑10 mm

重量0.2 kg

材料、軸不鏽鋼

材料，法蘭(lan) 鋁

材料、外殼鋁

啟動轉矩0.8 Ncm (+20 °C)

工作轉矩0.6 Ncm (+20 °C)

允許靜態軸位移

± 0.3 mm (徑向)

± 0.5 mm (軸向)

允許動態軸位移

± 0.05 mm (徑向)

± 0.1 mm (軸向)

工作轉速≤ 6,000 min⁻¹ 1)

轉動慣量40 gcm²

軸承使用壽命3 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s²

1) 在設計工作溫度範圍時需兼顧注意自發熱為(wei) 3.3 K / 1,000 rpm.

通訊接口EtherCAT®

通信接口詳情CoE (CAN over EtherCAT®)

編碼器配置CiA DS-406

數據傳(chuan) 輸率10 Mbit/s, 100 Mbit/s

 的傳(chuan) 輸介質CAT 5e 電纜

初始化時間6 s

周期時間125 µs ... 100 ms

參數

每圈步數

圈數

PRESET

計數方向

用於(yu) 轉速計算的采樣率

用於(yu) 速度值輸出的單位

圓軸功能

單圈型或多圈型訪問模式

快速數據交換模式

電子凸輪

可用診斷數據

高溫度

最大速度

位置監控

計數器電源

工作時間計數器電源/啟動

用於(yu) 測量方向變化、動作數量 cw 動作數量 ccw 的計數器

最小和最大工作電壓

單圈型和多圈型信號監控

  德國施克SICK編碼器故障現象：旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(hui) 兒(er) 變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，並產(chan) 生沒有任何幹擾的方波脈衝(chong) ，這就必須用電子電路來處理。

    編碼器pg接線與(yu) 參數 矢量變頻器與(yu) 編碼器pg之間的連接方式,必須與(yu) 編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳(chuan) 遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。

    德國施克SICK編碼器一般分為(wei) 增量型與(yu) 型，它們(men) 存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從(cong) 零位標記開始計算的脈衝(chong) 數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈裏，每個(ge) 位置的輸出代碼的讀數是*的；　因此，當電源斷開時，型編碼器並不與(yu) 實際的位置分離。如果電源再次接通，那麽(me) 位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

德國SICK施克編碼器工作原理